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可以在rviz中可视化imu扩展板当前的姿态信息。
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可以在rviz中可视化imu扩展板当前的姿态信息。
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History:
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History:
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20191031:Initial this launch file.
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20191031:Initial this launch file.
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---->
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+-->
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<launch>
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<launch>
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<node pkg="rviz" type="rviz" name="imu_rviz_node"
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<node pkg="rviz" type="rviz" name="imu_rviz_node"
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args="-d $(find rasp_imu_hat_6dof)/cfg/imu_display.rviz">
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args="-d $(find rasp_imu_hat_6dof)/cfg/imu_display.rviz">
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