| .. |
|
control_robot
|
7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
|
преди 3 години |
|
infrared_maze
|
40ea74fa0f
删除两轮小车走迷宫时横向移动功能
|
преди 4 години |
|
rasp_camera
|
4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
|
преди 4 години |
|
rasp_imu_hat_6dof
|
796de99705
修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值
|
преди 3 години |
|
robot_bringup
|
7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
|
преди 3 години |
|
robot_demo
|
196878a346
添加走正方形和圆形小程序
|
преди 3 години |
|
robot_description
|
db45eb1705
根据新电机来更新减速比参数
|
преди 4 години |
|
ros_arduino_bridge
|
7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
|
преди 3 години |
|
CMakeLists.txt
|
a751d970af
更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic
|
преди 4 години |
corvin rasp melodic
7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名