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control_robot
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7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
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3 éve |
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infrared_maze
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40ea74fa0f
删除两轮小车走迷宫时横向移动功能
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4 éve |
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rasp_camera
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4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
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4 éve |
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rasp_imu_hat_6dof
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796de99705
修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值
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3 éve |
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robot_bringup
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7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
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3 éve |
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robot_demo
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196878a346
添加走正方形和圆形小程序
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3 éve |
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robot_description
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db45eb1705
根据新电机来更新减速比参数
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3 éve |
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ros_arduino_bridge
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7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
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3 éve |
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CMakeLists.txt
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a751d970af
更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic
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3 éve |
corvin rasp melodic
7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名