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corvin
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提交依靠红外测距传感器走迷宫的代码
4 anni fa
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infrared_maze
1002c82254
提交依靠红外测距传感器走迷宫的代码
4 anni fa
rasp_camera
4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
4 anni fa
rasp_imu_hat_6dof
525a9a7ebe
push imu part
4 anni fa
robot_bringup
bedb0f0949
新增rasp_camera软件包,调整电机参数
4 anni fa
ros_arduino_bridge
4a87244776
新增读取红外测距传感器的函数在arduino_driver.py代码中
4 anni fa
teleop_twist_keyboard
06db631187
优化panda左右旋转控制
4 anni fa
CMakeLists.txt
c9a359df68
提交panda初始代码
4 anni fa