 corvin rasp melodic
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d62b041630
使用teb导航算法使小车在分捡赛地图中从起点导航至终点;修改车轮轮间距为两个车轮中间点距离.
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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5ced0eb698
保存dwa参数,之后改用teb导航
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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829b64b861
odom aand nav
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 corvin
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9813e141eb
更新readme.md中键盘遥控小车的命令
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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15aeebb7e1
更新update_code.sh脚本,增加打开摄像头的命令提示
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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166c921958
更新update_code.sh脚本
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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7348b805df
将teleop_twist_keyboard软件包更名为control_robot,防止更默认的包重名
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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796de99705
修改IMU中线加速度正负,ROS中规定IMU的坐标系为ENU,静止时Z轴线加速度G为正值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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2c0c1914b6
删掉跟机械臂相关的控制代码,在5DOF_ARM分支里有该部分代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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7d172d1768
将5DOF机械臂相关代码移动到5DOF_turtlebot_arm分支上，master分支默认不再包含该代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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5ce6aafd08
更新键盘遥控代码,将舵机控制代码精简优化
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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19124bc1a2
新增在平衡小车模式和默认模式下,主循环频率设置为不一样的
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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505c7ebbd0
新增代码可以键盘遥控机械夹爪的上下摆动和夹爪开合
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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203a118a5e
解决在启动机械臂控制时报的引用错误
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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b809ef53d6
新增可以控制dynamixel舵机机械臂的代码,5自由度机械臂
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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dccf8512be
删除自定义的控制相机转动的service,使用servo_write自定义服务来控制所有舵机
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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b804648b0f
删除一些无用的自定义srv文件,优化代码结构
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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b61c5694c7
优化小车平衡模式代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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7dffea1944
更新电机pwm控制,当左右电机向x轴正向运动时,pwm为正,编码器计数值也为正
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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aaa73e0f5a
调试小车平衡模式下直立环已经基本稳定,可以保持小车30s左右直立
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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2d957fa55d
优化小车平衡模式,使用pwm直接控制电机,稳定性增加
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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28a30e8a3c
增加平衡模式直立环控制代码,现在小车的平衡控制间隔20-30ms,需要减小该值
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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a0baefd61f
更新imu模块代码,将发布频率提高为100hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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8c747af012
为添加两轮平衡车模式更新ros代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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c9eed4c389
将imu代码更新,更新imu_tools代码为最新版本,将串口发送imu数据话题的频率提高为50hz,在进行解析数据时,使用计算好的常量来代替除法乘法计算,减少计算量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 adam_zhuo
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196878a346
添加走正方形和圆形小程序
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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85f58b02b1
增加小车走正方形代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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ad8e90635b
增加键盘遥控移动时，可以一边前进一边转弯的功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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f38c847e1e
增加三个小程序，根据imu信息可以使小车方向固定，红外测据传感器距离保持，最后就是颜色跟踪小程序，小车可以跟着指定颜色移动
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin rasp melodic
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c6151dc61f
更新ros_arduino_python代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
