Преглед на файлове

更新update_code.sh脚本

corvin rasp melodic преди 3 години
родител
ревизия
166c921958
променени са 1 файла, в които са добавени 7 реда и са изтрити 2 реда
  1. 7 2
      update_code.sh

+ 7 - 2
update_code.sh

@@ -39,9 +39,14 @@ echo -e "\n"
 
 source devel/setup.bash
 
-echo -e "${green}>>> 3: 输入以下命令启动小车${normal}"
+echo -e "${green}>>> 输入以下命令启动小车${normal}"
 echo -e "\n"
-echo -e "${green}roslaunch robot_bringup robot_bringup.launch${normal}"
+echo -e "${green} roslaunch robot_bringup robot_bringup.launch${normal}"
+echo -e "\n"
+
+echo -e "${green}>>> 输入以下命令遥控小车${normal}"
+echo -e "\n"
+echo -e "${green} rosrun control_robot control_robot.py${normal}"
 echo -e "\n"
 
 exit 0