mini_6dof_imu/README.md

arduino代码分两个版本，一个是串口通信，一个是IIC通信。如果想用串口使用serial_6dof_imu包，如果想用IIC使用iic_6dof_imu包。如果想要编译双击打开对应的.ino文件即可在arduino ide中编译。