为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

adam_zhuo 6c0bbfa33a 修改arduino代码中文件名变量名。 3 jaren geleden
iic_6dof_imu 6c0bbfa33a 修改arduino代码中文件名变量名。 3 jaren geleden
serial_6dof_imu 6c0bbfa33a 修改arduino代码中文件名变量名。 3 jaren geleden
.gitignore 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 jaren geleden
README.md 6c0bbfa33a 修改arduino代码中文件名变量名。 3 jaren geleden

README.md

arduino代码分两个版本,一个是串口通信,一个是IIC通信。如果想用串口使用serial_6dof_imu包,如果想用IIC使用iic_6dof_imu包。如果想要编译双击打开对应的.ino文件即可在arduino ide中编译。