Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
corvin_zhang
/
mini_6dof_imu
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: 0e281a6f61
Větve Značky
mini_6dof_imu
/
rviz_display_6dof_imu
corvin f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 před 3 roky
..
cfg f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 před 3 roky
launch 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 před 3 roky
CMakeLists.txt 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 před 3 roky
package.xml 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 před 3 roky