 adam_zhuo
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cb810e535f
发布温度话题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 corvin
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fa69dc1d53
更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 corvin rasp melodic
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5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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3cd64cf3e6
提交初始版本代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
