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corvin_zhang
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mini_6dof_imu
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  adam_zhuo 521f829507 新增arduino分支 3 anni fa
  corvin d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 3 anni fa
  corvin 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 anni fa
  corvin rasp melodic 5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch 3 anni fa
  corvin 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 anni fa