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更新initdev_mini_imu.sh脚本,增加了将当前用户添加到dialout组命令,新增README.md文件

corvin 3 vuotta sitten
vanhempi
commit
30a2f616f7
2 muutettua tiedostoa jossa 12 lisäystä ja 0 poistoa
  1. 8 0
      README.md
  2. 4 0
      initdev_mini_imu.sh

+ 8 - 0
README.md

@@ -0,0 +1,8 @@
+###代码仓库介绍
+
+-该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库,代码仓库共有6个分支,当前代码分支为master分支,为ROS系统配套代码分支
+-剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
+-当前master分支代码ROS配套代码,支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
+-使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
+-当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,`sudo ./initdev_mini_imu.sh`
+

+ 4 - 0
initdev_mini_imu.sh

@@ -1,7 +1,11 @@
 #!/bin/bash
+echo "Remap the mini imu device serial port(/dev/ttyUSB*) to /dev/mini_imu ..."
 echo 'KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEMS=="usb",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7523",SYMLINK+="mini_imu"' >  /etc/udev/rules.d/mini_imu_board.rules # Mini_Imu
 
 service udev reload
 sleep 2
 service udev restart
 
+echo "Add current user to dialout groups ..."
+sudo usermod -a -G dialout $USER
+echo "finish !"