更新initdev_mini_imu.sh脚本，增加了将当前用户添加到dialout组命令，新增README.md文件

README.md

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+###代码仓库介绍
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+-该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
+-剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
+-当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
+-使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
+-当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,`sudo ./initdev_mini_imu.sh`
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initdev_mini_imu.sh

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 #!/bin/bash
+echo "Remap the mini imu device serial port(/dev/ttyUSB*) to /dev/mini_imu ..."
 echo 'KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEMS=="usb",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7523",SYMLINK+="mini_imu"' >  /etc/udev/rules.d/mini_imu_board.rules # Mini_Imu
 
 service udev reload
 sleep 2
 service udev restart
 
+echo "Add current user to dialout groups ..."
+sudo usermod -a -G dialout $USER
+echo "finish !"