更新initdev_mini_imu.sh脚本，因为更换了usb转串口芯片,导致PID从7523改为7522

initdev_mini_imu.sh

@@ -1,6 +1,6 @@
 #!/bin/bash
 echo "Remap the mini imu device serial port(/dev/ttyUSB*) to /dev/mini_imu ..."
-echo 'KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEMS=="usb",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7523",SYMLINK+="mini_imu"' >  /etc/udev/rules.d/mini_imu_board.rules # Mini_Imu
+echo 'KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEMS=="usb",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7522",SYMLINK+="mini_imu"' >  /etc/udev/rules.d/mini_imu_board.rules # Mini_Imu
 
 service udev reload
 sleep 2