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三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”

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corvin_zhang f926c12013 更新小车进行amcl定位自动导航参数,使导航更流畅 vor 5 Jahren
src f926c12013 更新小车进行amcl定位自动导航参数,使导航更流畅 vor 5 Jahren
.catkin_workspace c109fb874f 增加ydlidar的软件包 vor 5 Jahren
.gitignore efc445b57e 新增科大讯飞离线语音合成代码 vor 5 Jahren
README.md 4ac096f258 Initial commit vor 5 Jahren

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三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”