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infrared_maze
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f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
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4 years ago |
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rasp_camera
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dcee800af8
修改
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3 years ago |
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rasp_imu_hat_6dof
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c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
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4 years ago |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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5 years ago |
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robot_ar_track
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3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
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4 years ago |
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robot_bringup
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f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
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4 years ago |
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robot_calibration
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c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
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4 years ago |
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robot_camera
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3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
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4 years ago |
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robot_description
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9cdb63d7ff
更新导航参数;删除无用的amcl包
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4 years ago |
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robot_dynamic
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f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
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4 years ago |
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robot_follower
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11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
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4 years ago |
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robot_navigation
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5687f131f9
添加大环境建图地图分辨率注释;建图时不用启动move_base
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4 years ago |
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ros_arduino_bridge
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2ccfbd749a
在走直线pid调节加入限制范围使小车摆动幅度很小
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4 years ago |
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teleop_twist_keyboard
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82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
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4 years ago |
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voice_system
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36d7ea18d3
默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug.
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4 years ago |
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CMakeLists.txt
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 years ago |
adam_zhuo
dcee800af8
修改