| .. |
|
infrared_maze
|
f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
|
před 4 roky |
|
rasp_camera
|
dcee800af8
修改
|
před 3 roky |
|
rasp_imu_hat_6dof
|
c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
|
před 4 roky |
|
razor_imu_9dof
|
6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
|
před 5 roky |
|
robot_ar_track
|
3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
|
před 4 roky |
|
robot_bringup
|
f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
|
před 4 roky |
|
robot_calibration
|
c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
|
před 4 roky |
|
robot_camera
|
3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
|
před 4 roky |
|
robot_description
|
9cdb63d7ff
更新导航参数;删除无用的amcl包
|
před 4 roky |
|
robot_dynamic
|
f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
|
před 4 roky |
|
robot_follower
|
11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
|
před 4 roky |
|
robot_navigation
|
5687f131f9
添加大环境建图地图分辨率注释;建图时不用启动move_base
|
před 4 roky |
|
ros_arduino_bridge
|
2ccfbd749a
在走直线pid调节加入限制范围使小车摆动幅度很小
|
před 4 roky |
|
teleop_twist_keyboard
|
82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
|
před 4 roky |
|
voice_system
|
36d7ea18d3
默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug.
|
před 4 roky |
|
CMakeLists.txt
|
01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
|
před 4 roky |
adam_zhuo
dcee800af8
修改