corvin
9b615c7b31
从下位机获取编码器计数为0的时候,需要也将上次保存的编码器计数清零,可以解决odom信息错误的问题
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4 years ago | |
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| src | 4 years ago | |
| .catkin_workspace | 5 years ago | |
| .gitignore | 4 years ago | |
| README.md | 4 years ago |
README.md
blackTornadoRobot
前言
ROS三轮全向移动小车“黑旋风”由ROS小课堂自主研发。 本仓库为小车的上位机代码，包含语音、建图与导航、语音等功能包。
示例介绍
本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS软件包:
| 软件包 | 内容 |
|---|---|
| infrared_maze | 机器人利用红外传感器数据走迷宫 |
| rasp_imu_hat_6dof | 6自由度imu模块 |
| razor_imu_9dof | 9自由度imu模块 |
| robot_amcl | 机器人导航功能包 |
| robot_bringup | 启动机器人 |
| robot_calibration | 标定机器人移动底盘 |
| robot_description | 机器人urdf模型等 |
| robot_navigation | 建图导航功能包，可实现建图导航功能 |
| ros_arduino_bridge | ros与arduino通信功能包 |
| teleop_twist_keyboard | 键盘控制小车运动 |
| voice_system | 机器人语音系统，包括语音控制小车运动，语音报警等功能 |