| .. |
|
rasp_imu_hat_6dof
|
408c474a85
新增rasp_imu_6dof的代码和robot_pose_ekf代码
|
пре 5 година |
|
razor_imu_9dof
|
6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
|
пре 5 година |
|
robot_amcl
|
bc8b68d187
新增robot amcl软件包
|
пре 5 година |
|
robot_bringup
|
1c6557b8dd
为rplidar A1激光雷达做参数优化
|
пре 5 година |
|
robot_calibration
|
3542f57c7a
新增beep ring的功能
|
пре 5 година |
|
robot_description
|
83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link
|
пре 5 година |
|
robot_navigation
|
1c6557b8dd
为rplidar A1激光雷达做参数优化
|
пре 5 година |
|
ros_arduino_bridge
|
83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link
|
пре 5 година |
|
teleop_twist_keyboard
|
733608d79b
新增小车校准软件包
|
пре 5 година |
|
ydlidar
|
72afd3aad9
优化hector mapping
|
пре 5 година |
|
CMakeLists.txt
|
948eb2a818
新增ros_arduino_python软件包
|
пре 5 година |
corvin
83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link