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robot_amcl
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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vor 5 Jahren |
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robot_bringup
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dc30858f7e
新增hector mapping建图
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vor 5 Jahren |
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robot_calibration
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3542f57c7a
新增beep ring的功能
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vor 5 Jahren |
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robot_description
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c12fe5d4e4
修改小车中断检测
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vor 5 Jahren |
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robot_navigation
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6fe1ee066d
新增amcl自动导航
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vor 5 Jahren |
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ros_arduino_bridge
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464c1225d3
增加smbus的import，解决运行错误
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vor 5 Jahren |
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teleop_twist_keyboard
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733608d79b
新增小车校准软件包
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vor 5 Jahren |
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ydlidar
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72afd3aad9
优化hector mapping
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vor 5 Jahren |
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CMakeLists.txt
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948eb2a818
新增ros_arduino_python软件包
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vor 5 Jahren |
corvin
464c1225d3
增加smbus的import，解决运行错误