corvin 21631d1c81 更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数 | %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos | |
---|---|---|
src | %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos | |
.catkin_workspace | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
.gitignore | %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos | |
README.md | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”