corvin rasp melodic 56a7bbd512 暂时取消离线语音合成和语音报警功能 2 年之前
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control_move aad875f391 提交误删的voice_system代码 4 年之前
iflytek_offline_tts 8009b8f20f 增加科大讯飞在线语音合成代码 2 年之前
iflytek_online_tts 8009b8f20f 增加科大讯飞在线语音合成代码 2 年之前
snowboy_wakeup c71350f92f 增加蜂鸣器报警话题,可以向该话题中发布int32消息 2 年之前
voice_alarm 36d7ea18d3 默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug. 4 年之前
voice_system 56a7bbd512 暂时取消离线语音合成和语音报警功能 2 年之前