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control_move
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aad875f391
提交误删的voice_system代码
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4 年之前 |
iflytek_offline_tts
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8009b8f20f
增加科大讯飞在线语音合成代码
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2 年之前 |
iflytek_online_tts
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8009b8f20f
增加科大讯飞在线语音合成代码
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2 年之前 |
snowboy_wakeup
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c71350f92f
增加蜂鸣器报警话题,可以向该话题中发布int32消息
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2 年之前 |
voice_alarm
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36d7ea18d3
默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug.
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4 年之前 |
voice_system
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56a7bbd512
暂时取消离线语音合成和语音报警功能
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2 年之前 |