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infrared_maze
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2a429ce97c
解决编译异常问题,将GetYawData改为getYawData解决
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2 år sedan |
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rasp_camera
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f35392e372
新建robot_demo功能包，将demo程序放入其中
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3 år sedan |
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rasp_imu_hat_6dof
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7112aaaaa1
删除razor_imu_9dof源码包,后面只使用rasp_imu_hat_6dof包,并更新6dof源码
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2 år sedan |
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robot_ar_track
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3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
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4 år sedan |
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robot_bringup
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e5823446e2
更新代码结构注释
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3 år sedan |
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robot_calibration
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c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
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4 år sedan |
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robot_camera
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3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
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4 år sedan |
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robot_demo
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58fee02923
新增运动控制和语音demo
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3 år sedan |
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robot_description
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e5823446e2
更新代码结构注释
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3 år sedan |
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robot_dynamic
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2a429ce97c
解决编译异常问题,将GetYawData改为getYawData解决
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2 år sedan |
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robot_follower
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11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
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4 år sedan |
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robot_navigation
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0739b44517
更新建地图和自动导航的配置参数,将地图分辨率从0.02更新为0.05
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2 år sedan |
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ros_arduino_bridge
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c71350f92f
增加蜂鸣器报警话题,可以向该话题中发布int32消息
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2 år sedan |
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teleop_twist_keyboard
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82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
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4 år sedan |
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voice_system
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56a7bbd512
暂时取消离线语音合成和语音报警功能
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2 år sedan |
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CMakeLists.txt
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 år sedan |
corvin rasp melodic
0739b44517
更新建地图和自动导航的配置参数,将地图分辨率从0.02更新为0.05