 Jally
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f9e4067ff8
增加走迷宫包README，修改部分README文件
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4 anos atrás |
 corvin_zhang
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a092b7426e
更新slam自动导航参数
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4 anos atrás |
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corvin
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f75625cc10
更新rviz显示参数,增加odom显示
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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86adc96159
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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b13a5e3fc1
更新costmap和dwa参数
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4 anos atrás |
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corvin
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792a2daaca
更新rviz显示界面,增加polygon显示
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4 anos atrás |
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corvin
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190754b18e
更新costmap参数
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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79834bdeca
更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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11863ebc7c
新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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90b3e91100
初步调试走迷宫算法完成
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4 anos atrás |
 zhangjiali
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a9451c6c3e
Update 'README.md'
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4 anos atrás |
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jally
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5d3b133b82
修改键盘控制文件注释
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4 anos atrás |
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jally
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73ef63fe3e
修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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9ce14f189e
更新走迷宫代码
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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b4ebd43c02
更新走迷宫代码
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4 anos atrás |
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jally
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4d64d675e2
修改readme
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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4c8b895d4d
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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495e6df1a4
更新红外测距模块走迷宫代码
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4 anos atrás |
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jally
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04174132b3
增加夹爪合拢上行时可输入合拢角度
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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3a54c29b3c
更新走迷宫代码
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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ef34fdf008
初步调试红外测距走迷宫正常
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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e16c1523e5
更新红外测据走迷宫代码,调试好转向90和掉头功能
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4 anos atrás |
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corvin
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21631d1c81
更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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811da72c77
更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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7bc1053c16
增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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f6231bd0d4
更新imu代码
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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1c6c6e6165
通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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f638383a1b
为串口imu板配置文件增加注释信息
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4 anos atrás |
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corvin
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132807d945
优化串口读取imu代码
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4 anos atrás |
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corvin_zhang
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c4459eed14
调试IMU串口发布imu数据完成,经过测试和IIC发布数据一致
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4 anos atrás |
