Halaman utama Jelajahi Bantuan
Daftar Masuk
corvin_zhang
/
blackTornadoRobot
2
2
Fork 0
Berkas Masalah 0 Permintaan Tarik 0 Wiki
Pohon: f75625cc10
Ranting Tag

Komit Sejarah

Pembuat SHA1 Pesan Tanggal
  corvin f75625cc10 更新rviz显示参数,增加odom显示 4 tahun lalu
  corvin_zhang 86adc96159 Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot 4 tahun lalu
  corvin_zhang b13a5e3fc1 更新costmap和dwa参数 4 tahun lalu
  corvin 792a2daaca 更新rviz显示界面,增加polygon显示 4 tahun lalu
  corvin 190754b18e 更新costmap参数 4 tahun lalu
  corvin_zhang 79834bdeca 更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了 4 tahun lalu
  corvin_zhang 11863ebc7c 新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进 4 tahun lalu
  corvin_zhang 90b3e91100 初步调试走迷宫算法完成 4 tahun lalu
  zhangjiali a9451c6c3e Update 'README.md' 4 tahun lalu
  jally 5d3b133b82 修改键盘控制文件注释 4 tahun lalu
  jally 73ef63fe3e 修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度 4 tahun lalu
  corvin_zhang 9ce14f189e 更新走迷宫代码 4 tahun lalu
  corvin_zhang b4ebd43c02 更新走迷宫代码 4 tahun lalu
  jally 4d64d675e2 修改readme 4 tahun lalu
  corvin_zhang 4c8b895d4d Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot 4 tahun lalu
  corvin_zhang 495e6df1a4 更新红外测距模块走迷宫代码 4 tahun lalu
  jally 04174132b3 增加夹爪合拢上行时可输入合拢角度 4 tahun lalu
  corvin_zhang 3a54c29b3c 更新走迷宫代码 4 tahun lalu
  corvin_zhang ef34fdf008 初步调试红外测距走迷宫正常 4 tahun lalu
  corvin_zhang e16c1523e5 更新红外测据走迷宫代码,调试好转向90和掉头功能 4 tahun lalu
  corvin 21631d1c81 更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数 4 tahun lalu
  corvin_zhang 811da72c77 更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码 4 tahun lalu
  corvin_zhang 7bc1053c16 增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统 4 tahun lalu
  corvin_zhang f6231bd0d4 更新imu代码 4 tahun lalu
  corvin_zhang 1c6c6e6165 通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值 4 tahun lalu
  corvin_zhang f638383a1b 为串口imu板配置文件增加注释信息 4 tahun lalu
  corvin 132807d945 优化串口读取imu代码 4 tahun lalu
  corvin_zhang c4459eed14 调试IMU串口发布imu数据完成,经过测试和IIC发布数据一致 4 tahun lalu
  corvin_zhang 343a38868f 更新串口读取imu模块代码 4 tahun lalu
  corvin dcffd0334e 更新串口读取imu模块代码 4 tahun lalu

Terbaru Lawas