 corvin rasp melodic
|
e8967905ac
删除无用的lightshow.srv服务,优化arduino_driver.py代码
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
1dcc4a516a
更新电机减速比,目前电机用的是110rpm,减速比是45
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
4cd438568f
更新自动导航时rviz的显示配置文件
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
0739b44517
更新建地图和自动导航的配置参数,将地图分辨率从0.02更新为0.05
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
56a7bbd512
暂时取消离线语音合成和语音报警功能
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
8009b8f20f
增加科大讯飞在线语音合成代码
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
c71350f92f
增加蜂鸣器报警话题,可以向该话题中发布int32消息
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
ffb94d6349
更新base_controller.py代码,解决GetYawData导致运行失败的问题,改为getYawData
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
2a429ce97c
解决编译异常问题,将GetYawData改为getYawData解决
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
36e0363740
给更新代码脚本增加执行权限
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
5c894e6aa4
更新README.md,增加update_code.sh更新代码的脚本
|
2 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
7112aaaaa1
删除razor_imu_9dof源码包,后面只使用rasp_imu_hat_6dof包,并更新6dof源码
|
2 tahun lalu |
 adam_zhuo
|
58fee02923
新增运动控制和语音demo
|
3 tahun lalu |
|
adam_zhuo
|
f35392e372
新建robot_demo功能包，将demo程序放入其中
|
3 tahun lalu |
|
adam_zhuo
|
7f64792003
新增imu小程序
|
3 tahun lalu |
|
adam_zhuo
|
a5a1c60b69
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
|
3 tahun lalu |
|
adam_zhuo
|
15d537985e
新增红外小程序;重写颜色跟踪代码
|
3 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
e5823446e2
更新代码结构注释
|
3 tahun lalu |
|
adam_zhuo
|
dcee800af8
修改
|
3 tahun lalu |
|
adam_zhuo
|
bbb0676845
重写颜色识别代码
|
3 tahun lalu |
|
adam_zhuo
|
c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
|
3 tahun lalu |
|
corvin rasp melodic
|
03be8ddc65
更新imu代码,保持与单独的imu板代码仓库同步更新
|
3 tahun lalu |
|
zhuo
|
2ccfbd749a
在走直线pid调节加入限制范围使小车摆动幅度很小
|
3 tahun lalu |
|
zhuo
|
f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
|
3 tahun lalu |
|
zhuo
|
16e077c3d0
新增新年拍摄视频程序
|
3 tahun lalu |
|
zhuo
|
797fcc7f58
保持直线行走改用topic获取yaw数据
|
3 tahun lalu |
|
zhuo
|
5687f131f9
添加大环境建图地图分辨率注释;建图时不用启动move_base
|
3 tahun lalu |
 corvin
|
1f6542a2c8
删除base_controller.py中无用的import queue
|
3 tahun lalu |
|
zhuo
|
658a511176
usb_camera卡顿修改为rasp_camera;调整摄像头位置，更改中心值大小为140
|
3 tahun lalu |
|
zhuo
|
e45ad04a5f
新增识别二维码小方块并抓取(程序未完全调通)
|
3 tahun lalu |
