 corvin rasp melodic
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e8967905ac
删除无用的lightshow.srv服务,优化arduino_driver.py代码
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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1dcc4a516a
更新电机减速比,目前电机用的是110rpm,减速比是45
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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4cd438568f
更新自动导航时rviz的显示配置文件
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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0739b44517
更新建地图和自动导航的配置参数,将地图分辨率从0.02更新为0.05
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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56a7bbd512
暂时取消离线语音合成和语音报警功能
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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8009b8f20f
增加科大讯飞在线语音合成代码
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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c71350f92f
增加蜂鸣器报警话题,可以向该话题中发布int32消息
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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ffb94d6349
更新base_controller.py代码,解决GetYawData导致运行失败的问题,改为getYawData
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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2a429ce97c
解决编译异常问题,将GetYawData改为getYawData解决
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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36e0363740
给更新代码脚本增加执行权限
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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5c894e6aa4
更新README.md,增加update_code.sh更新代码的脚本
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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7112aaaaa1
删除razor_imu_9dof源码包,后面只使用rasp_imu_hat_6dof包,并更新6dof源码
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2 years ago |
 adam_zhuo
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58fee02923
新增运动控制和语音demo
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3 years ago |
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adam_zhuo
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f35392e372
新建robot_demo功能包，将demo程序放入其中
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3 years ago |
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adam_zhuo
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7f64792003
新增imu小程序
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3 years ago |
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adam_zhuo
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a5a1c60b69
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
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3 years ago |
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adam_zhuo
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15d537985e
新增红外小程序;重写颜色跟踪代码
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3 years ago |
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corvin rasp melodic
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e5823446e2
更新代码结构注释
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3 years ago |
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adam_zhuo
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dcee800af8
修改
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3 years ago |
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adam_zhuo
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bbb0676845
重写颜色识别代码
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3 years ago |
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adam_zhuo
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c26db754c7
删除无用的包;修改GetYawData
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3 years ago |
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corvin rasp melodic
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03be8ddc65
更新imu代码,保持与单独的imu板代码仓库同步更新
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3 years ago |
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zhuo
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2ccfbd749a
在走直线pid调节加入限制范围使小车摆动幅度很小
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3 years ago |
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zhuo
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f112725aec
imu数据修改为通过串口获取，原来的iic因改用gd芯片需调时序
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3 years ago |
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zhuo
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16e077c3d0
新增新年拍摄视频程序
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3 years ago |
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zhuo
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797fcc7f58
保持直线行走改用topic获取yaw数据
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3 years ago |
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zhuo
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5687f131f9
添加大环境建图地图分辨率注释;建图时不用启动move_base
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3 years ago |
 corvin
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1f6542a2c8
删除base_controller.py中无用的import queue
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3 years ago |
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zhuo
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658a511176
usb_camera卡顿修改为rasp_camera;调整摄像头位置，更改中心值大小为140
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3 years ago |
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zhuo
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e45ad04a5f
新增识别二维码小方块并抓取(程序未完全调通)
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3 years ago |
