 corvin
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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corvin
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f9f69e77cf
修改rviz显示launch文件和雷达urdf中坐标系名字
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corvin
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321408c504
新增robot_bringup启动软件包，重命名ydlidar软件包，更新rviz显示配置文件，增加雷达显示
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corvin
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a3f6d96f79
更新rviz中显示机器人的配置文件
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corvin
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c5c31ddf28
新增导航软件包
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corvin
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29736ccbb0
新增机器人描述软件包
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corvin
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c109fb874f
增加ydlidar的软件包
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corvin
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df05a77951
新增键盘遥控软件包teleop_twist_keyboard
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corvin
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948eb2a818
新增ros_arduino_python软件包
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corvin_zhang
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4ac096f258
Initial commit
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