corvin_zhang/blackTornadoRobot

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corvin_zhang	491eb68118 更新走迷宫代码,前进距离可以通过参数配置	vor 4 Jahren
Jally	cb1c261c7b 新增获取电流的函数，发布于/sensor/CurrentValue话题；修改部分README文件	vor 4 Jahren
Jally	fdfb5d6972 提交动态调节pid参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	7ff486dec1 更新小车线速度,角速度标定参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	72572f7521 更新arduino代码,走迷宫避障参数	vor 4 Jahren
Jally	e899fec5f0 更新README文件	vor 4 Jahren
Jally	f9e4067ff8 增加走迷宫包README，修改部分README文件	vor 4 Jahren
corvin_zhang	a092b7426e 更新slam自动导航参数	vor 4 Jahren
corvin	f75625cc10 更新rviz显示参数,增加odom显示	vor 4 Jahren
corvin_zhang	86adc96159 Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot	vor 4 Jahren
corvin_zhang	b13a5e3fc1 更新costmap和dwa参数	vor 4 Jahren
corvin	792a2daaca 更新rviz显示界面,增加polygon显示	vor 4 Jahren
corvin	190754b18e 更新costmap参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	79834bdeca 更新走迷宫代码,当在平移的时候也不断的修正角度,防止角度偏了	vor 4 Jahren
corvin_zhang	11863ebc7c 新增功能可以通过服务调用方式获取红外测距传感器距离值,在走迷宫时，直行时检测前方距离,到达警告距离则停止前进	vor 4 Jahren
corvin_zhang	90b3e91100 初步调试走迷宫算法完成	vor 4 Jahren
zhangjiali	a9451c6c3e Update 'README.md'	vor 4 Jahren
jally	5d3b133b82 修改键盘控制文件注释	vor 4 Jahren
jally	73ef63fe3e 修改机械夹爪控制，现为键盘控制12上升下降一定距离，45夹爪张开闭合一定角度	vor 4 Jahren
corvin_zhang	9ce14f189e 更新走迷宫代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	b4ebd43c02 更新走迷宫代码	vor 4 Jahren
jally	4d64d675e2 修改readme	vor 4 Jahren
corvin_zhang	4c8b895d4d Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot	vor 4 Jahren
corvin_zhang	495e6df1a4 更新红外测距模块走迷宫代码	vor 4 Jahren
jally	04174132b3 增加夹爪合拢上行时可输入合拢角度	vor 4 Jahren
corvin_zhang	3a54c29b3c 更新走迷宫代码	vor 4 Jahren
corvin_zhang	ef34fdf008 初步调试红外测距走迷宫正常	vor 4 Jahren
corvin_zhang	e16c1523e5 更新红外测据走迷宫代码,调试好转向90和掉头功能	vor 4 Jahren
corvin	21631d1c81 更新使用红外测距传感器走迷宫代码,增加linear_x,y,tolerance参数	vor 4 Jahren
corvin_zhang	811da72c77 更新使用三个红外测据传感器走迷宫的代码	vor 4 Jahren

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