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@@ -1,6 +1,17 @@
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# Copyright: 2016-2020 www.corvin.cn ROS小课堂
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# Description:使用串口进行通信时的配置信息.
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+# imu_dev:指示串口设备挂在点,如果使用usb转串口
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+# 模块,都是写ttyUSB0,1,2等.如果使用树莓派的
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+# GPIO排针处串口,则使用ttyS0.
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+# baud_rate:串口通信波特率
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+# data_bits:数据位
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+# parity:数据校验位
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+# stop_bits:停止位
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+# pub_data_topic:发布imu数据的话题名.
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+# pub_temp_topic:发布imu模块温度的话题名.
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+# link_name: imu模块的link名.
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+# pub_hz:话题发布的数据频率.
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# Author: corvin
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# History:
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# 20200402: init this file.
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