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corvin 5 년 전
부모
커밋
a3f6d96f79
1개의 변경된 파일8개의 추가작업 그리고 5개의 파일을 삭제
  1. 8 5
      src/robot_description/config/urdf.rviz

+ 8 - 5
src/robot_description/config/urdf.rviz

@@ -90,23 +90,26 @@ Visualization Manager:
           Value: true
         lidar:
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+        odom:
+          Value: true
       Marker Scale: 0.300000012
       Name: TF
       Show Arrows: true
       Show Axes: true
       Show Names: true
       Tree:
-        base_footprint:
-          base_link:
-            lidar:
-              {}
+        odom:
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+            base_link:
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+                {}
       Update Interval: 0
       Value: true
   Enabled: true
   Global Options:
     Background Color: 48; 48; 48
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-    Fixed Frame: base_footprint
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     Frame Rate: 30
   Name: root
   Tools: