ros_control_handle

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Author: corvin

Description:

该代码仓库是为DIY的控制手柄准备的，包含arduino部分的代码和ros驱动部分的代码.

Usage:
0:首先需要根据代码提示将arduino部分代码烧写进arduino板中。
1:然后启动ROS部分的驱动代码，这样就可以来解析arduino的输出数据，将其组装成
geometry_msgs::Twist消息格式，然后将其发送到指定的控制移动的cmd_vel话题中.

History:
20181024: init this README.txt.