该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。
corvin_zhang
0cd62463c3
Initial commit
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5 年之前 | |
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| .gitignore | 5 年之前 | |
| LICENSE | 5 年之前 | |
| README.md | 5 年之前 |
README.md
corvinRobot_YOYO
该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。