该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。

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LICENSE	0cd62463c3 Initial commit	vor 5 Jahren
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corvinRobot_YOYO

该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。