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control_robot
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bd0b4f5054
minibot初始化程序
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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oled_screen
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9359a0cbe3
将dual_iic代码包名修改为oled_screen
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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rasp_camera
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bd0b4f5054
minibot初始化程序
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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rasp_imu_hat_6dof
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bd0b4f5054
minibot初始化程序
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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robot_bringup
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19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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robot_demo
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addcf5540a
更新robot_demo中drive_circle.cpp代码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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robot_description
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585faeccbd
更改机器人模型
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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robot_navigation
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125061a9be
更新小车自动导航相关的配置文件参数,优化导航效果
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ros_arduino_bridge
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8791d98ed3
将infrared_maze软件包移动到robot_demo中
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CMakeLists.txt
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19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
corvin rasp melodic
125061a9be
更新小车自动导航相关的配置文件参数,优化导航效果