| .. |
|
control_robot
|
bd0b4f5054
minibot初始化程序
|
преди 2 години |
|
dual_iic
|
598555b6a2
更新amcl自动导航时加载地图名为test_map,同时将无用地图删除
|
преди 2 години |
|
infrared_maze
|
bd0b4f5054
minibot初始化程序
|
преди 2 години |
|
rasp_camera
|
bd0b4f5054
minibot初始化程序
|
преди 2 години |
|
rasp_imu_hat_6dof
|
bd0b4f5054
minibot初始化程序
|
преди 2 години |
|
robot_bringup
|
19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
|
преди 2 години |
|
robot_demo
|
7793270a5a
更新robot_demo中控制小车转圈的程序
|
преди 2 години |
|
robot_description
|
585faeccbd
更改机器人模型
|
преди 2 години |
|
robot_navigation
|
0d4573ea75
在启动amcl_ydlidar_x2l.launch进行自动导航时,先启动robot_bringup.launch
|
преди 2 години |
|
ros_arduino_bridge
|
22164e9b77
更新代码，删除一些调试代码
|
преди 2 години |
|
CMakeLists.txt
|
19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
|
преди 2 години |
corvin rasp melodic
7793270a5a
更新robot_demo中控制小车转圈的程序