 corvin rasp melodic
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c9495cddd7
更新update_code.sh脚本文件,改正oled_screen屏幕上路径地址
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corvin rasp melodic
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927aad8df6
更新update_code.sh脚本
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corvin rasp melodic
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5fa1c999b0
更新update_code.sh脚本额
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corvin rasp melodic
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6d0955e030
更新update_code.sh脚本,编译oled屏幕代码时需要复制service需要输入密码
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corvin rasp melodic
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9359a0cbe3
将dual_iic代码包名修改为oled_screen
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corvin rasp melodic
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d4cf08d57b
更新红外demo程序,使其可以流畅的运行
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corvin rasp melodic
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6d55600999
更新robot_demo中颜色跟踪和imu_demo的launch文件,启动时先将robot_bringup启动
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corvin rasp melodic
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0a630bdbf7
开机自启动程序增加延时
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corvin rasp melodic
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19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
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 Corvin_zhang
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22164e9b77
更新代码，删除一些调试代码
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 adam_zhuo
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bd0b4f5054
minibot初始化程序
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