 corvin rasp melodic
|
7793270a5a
更新robot_demo中控制小车转圈的程序
|
před 2 roky |
|
corvin rasp melodic
|
0d4573ea75
在启动amcl_ydlidar_x2l.launch进行自动导航时,先启动robot_bringup.launch
|
před 2 roky |
|
corvin rasp melodic
|
598555b6a2
更新amcl自动导航时加载地图名为test_map,同时将无用地图删除
|
před 2 roky |
|
corvin rasp melodic
|
a3217d7046
修改地图名为test_map
|
před 2 roky |
|
corvin rasp melodic
|
bbcf27a990
修复显示屏最后一位乱码的问题
|
před 2 roky |
 adam_zhuo
|
4e71eb6a46
更改显示屏内容位置
|
před 2 roky |
|
adam_zhuo
|
585faeccbd
更改机器人模型
|
před 2 roky |
|
corvin rasp melodic
|
0a630bdbf7
开机自启动程序增加延时
|
před 2 roky |
|
corvin rasp melodic
|
19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
|
před 2 roky |
 Corvin_zhang
|
22164e9b77
更新代码，删除一些调试代码
|
před 2 roky |
|
adam_zhuo
|
bd0b4f5054
minibot初始化程序
|
před 2 roky |
|
zhuo
|
415d97dbfc
Initial commit
|
před 2 roky |
