 corvin rasp melodic
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484fc72ba5
更新robot_demo中的小车走正方形的程序
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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7793270a5a
更新robot_demo中控制小车转圈的程序
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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0d4573ea75
在启动amcl_ydlidar_x2l.launch进行自动导航时,先启动robot_bringup.launch
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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598555b6a2
更新amcl自动导航时加载地图名为test_map,同时将无用地图删除
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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a3217d7046
修改地图名为test_map
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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bbcf27a990
修复显示屏最后一位乱码的问题
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2 years ago |
 adam_zhuo
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4e71eb6a46
更改显示屏内容位置
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2 years ago |
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adam_zhuo
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585faeccbd
更改机器人模型
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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0a630bdbf7
开机自启动程序增加延时
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2 years ago |
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corvin rasp melodic
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19b8321d9f
增加显示ip和电量的程序
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2 years ago |
 Corvin_zhang
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22164e9b77
更新代码，删除一些调试代码
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2 years ago |
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adam_zhuo
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bd0b4f5054
minibot初始化程序
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2 years ago |
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zhuo
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415d97dbfc
Initial commit
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2 years ago |
