yz/ros_voice_system: 项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现，这样大家就可以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了，包括语音唤醒，语音识别，语义理解，语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成，百度语音的语音识别、语音合成，图灵机器人的语义理解等模块 @ 4107c875d016f3192c3529c9da57050831db1ce6

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