该代码仓库也是一款三轮小车的代码，主要是为了钢铁侠公司的那款三轮小车做的适配，该代码主要运行在那款小车上。
Güncellendi 5 yıl önce
该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。
