Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
corvin_zhang
/
stdr_multiRobot_coordination
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: d47cfe618c
Клонове Маркери

Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  corvin d47cfe618c 新增路径rrt路径规划代码 преди 5 години
  corvin 5ec5dd215d 启动多机器人的控制 преди 5 години
  corvin d9da5faf25 增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试 преди 5 години
  corvin_zhang 052bc1b99b Initial commit преди 5 години