corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof: 基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据 @ b43d17a9ad7b29c05d0fff86294094317f3eff16

基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

corvin b43d17a9ad 为各代码增加注释头		5 лет назад
imu_tools	1a791aca65 新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中	5 лет назад
rasp_imu_hat_6dof	b43d17a9ad 为各代码增加注释头	5 лет назад
.gitignore	62a8e3c5f9 Initial commit	5 лет назад