基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
corvin
9d9c5034f8
增加代码开头的注释信息，更新rviz显示配置文件
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| imu_tools | 5 gadi atpakaļ | |
| rasp_imu_hat_6dof | 5 gadi atpakaļ | |
| .gitignore | 5 gadi atpakaļ |