基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

corvin 8533a42e40 完善数据显示功能,直接使用rviz显示		%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
cfg	8533a42e40 完善数据显示功能,直接使用rviz显示	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
launch	8533a42e40 完善数据显示功能,直接使用rviz显示	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
nodes	8533a42e40 完善数据显示功能,直接使用rviz显示	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
.gitignore	62a8e3c5f9 Initial commit	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
CMakeLists.txt	8533a42e40 完善数据显示功能,直接使用rviz显示	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
LICENSE	62a8e3c5f9 Initial commit	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
README.md	62a8e3c5f9 Initial commit	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
package.xml	85245fb509 init code push	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos

rasp_imu_hat_6dof

基于树莓派制作的扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码为ROS上使用的软件包源码，可以下载直接在catkin_ws/src目录下，然后编译使用