基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
corvin
782634a0b6
提交串口读取代码,更新ros中imu数据输出
|
4 éve | |
|---|---|---|
| imu_tools | 5 éve | |
| rasp_imu_hat_6dof | 4 éve | |
| serial_imu_hat_6dof | 4 éve | |
| .gitignore | 5 éve |