corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

Author	SHA1 Message	Date
corvin rasp melodic	a616bc455f 更新imu_tools代码为最新版本,将串口发送imu数据话题的频率提高为50hz,在进行解析数据时,使用计算好的常量来代替除法乘法计算,减少计算量	3 years ago