corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
corvin	5c08c783d7 解决python读取四元素异常的问题,使用numbpy.short类型强转才行	hace 5 años
corvin	1a791aca65 新增了在rviz中显示imu插件的代码imu_tools，将旧代码移动到rasp_imu_hat_6dof文件夹中	hace 5 años
corvin	8533a42e40 完善数据显示功能,直接使用rviz显示	hace 5 años
corvin	85245fb509 init code push	hace 5 años
corvin_zhang	62a8e3c5f9 Initial commit	hace 5 años