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## 3. 启动键盘遥控小车移动
这里使用了teleop_twist_keyboard来遥控小车四处移动，启动命令如下：
-`rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py`
+`rosrun control_robot control_robot.py`
## 4. 查看摄像头画面
现在可以直接查看摄像头的实时画面，但是在树莓派上查看的话画面会有一点卡顿，建议还是在本地电脑上查看画面。若在树莓派上查看摄像头画面的话，在终端中执行命令如下：
