corvin
6fc4c87840
增加IIC设备打开是smbus的选择问题，可以适配树莓派和华为allas板子
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README.md
blackTornadoRobot
三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”
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corvin
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增加IIC设备打开是smbus的选择问题，可以适配树莓派和华为allas板子
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三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”