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control_move
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a18b0e82dc
更新使用ydlidar进行gmapping时的参数
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5 years ago |
iflytek_offline_tts
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3a54c29b3c
更新走迷宫代码
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5 years ago |
snowboy_wakeup
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11b863bb59
新增语音控制小车移动代码
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5 years ago |
voice_alarm
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cb1c261c7b
新增获取电流的函数,发布于/sensor/CurrentValue话题;修改部分README文件
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5 years ago |
voice_system
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7bc1053c16
增加一个启动所有语音交互系统相关节点的launch文件,在bringup时候就启动该语音系统
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5 years ago |